水利控制说明:
水利枢纽工程节制闸液压系统的构成，同步误差的形成， 以及基于s7—300型PLC系统的硬件组成和软件设计方法。  
主要组成：
  液压启闭机,液压同步,PLC；系统重要组成部分，其中节制闸为二孔一联整体式结构，单孔净宽12米，闸项高程10．3米，底板高程一1．O米。节制闸闸门采用露顶式实腹钢粱平面钢闸门， 门底高程一1．O米， 门顶高程9．O米。门宽12．66米。启闭机采用倒挂式液压启闭机。根据液压启闭机运行实践表明：单吊点闸门启闭技术已非常成熟，而双侧传动的液压启闭机的同步控制，仍然是水利水电技术研究方面的一个重要课题。在各设计院和制造厂的努力下，大部分闸门的同步控制是成功的，但也有一部分双吊点闸门， 尤其是大中型宽跨度的液压启闭机双缸同步问题未获得根本解决，从而导致闸门倾斜卡死，甚至吊点拉脱，造成闸门失事。而我们九曲河枢纽工程的节制闸就是采用双吊点且为大中型宽跨度的液压启闭机系统，其双缸同步控制系统必须得到根本解决，我们引入了可编程序控制器(PLC)作为控制核心，保证了闸门能够长期平稳的运行。　同费氓麓的形成 ：  在水利工程中使用的液压启闭机同工程机械相比有其特殊性。首先液压启闭机所操作的不是自由悬挂的重物，而是沿着导向门槽作上下移动或者是绕着支铰作旋转运动的闸门。因此闸门作为牵引构件上的载荷，不仅取决于闸门重量，还在很大程度上取决于运行阻力的大小。而且这些阻力又是不稳定的，因为它与水封和支撑行走机构摩擦表面的状态密切相关，如内外水位差，泥沙淤积，建筑垃圾和各种漂浮物落入门槽，以及埋没部件结冰等都会使运行阻力大大增加。此外，在水中操作闸门，载荷的大小还随着闸门的开度而变化的动水压力有关。这些载荷的变化使双缸承受负载不同，根据压力— — 流量关系，承载大的液压缸比承载小的液压缸速度慢。同时，从系统本身来讲，下列因素也是造成不同步的原因。两油缸不是安装在同一闸墩上，这就产生了安装几何误差。双缸运动副摩擦力不同，由于双缸的制造精度不同，安装时的运动副摩擦力也不相等，摩擦力大的液压缸运行慢：液压系统的内外泄露和压缩不可能相等；油管长度和弯头数目的不同将造成双缸沿程阻力的不相等；长时间运行使液压缸的工作特性发生变化，而两缸的工作特性变化不可能相同等等。2系统构成解决双吊点液压启闭机系统不同步问题就是在上述因素对系统影响不可避免的情况下，如何利用PLC来实时控制液压启闭机双缸同步精度。

如图所示为液压系统原理图。该系统采用二台型号为YYB2255—4， 功率为37KW的异步电动机带动变量液压泵为系统供油，且液压泵电机组采用一用一备工作方式。2．1硬件设计： 主要包括下位机和上位机的硬件，共同构成～个小型控制系统。如图1.下位机和上位机之间通过MPI协议进行数据传输，PLc中央机架和扩展机架之间通过IM360和IM361接口模块进行连接。由于特殊的工艺特点，经充分论证选择了SIEMENS公司的SIMATICS7—300系列PLC作为控制核心。s7—300系列是模块化小型PLC系统。能满足中等性能的要求。主要有以下特点：触摸操作屏$7-300站图 1

1)大范围的各种功能模块，可以满足和适应自动控制任务；
2)简单实用的分散式结构和多界面网络功能；
3)控制灵活，可靠性高，方便用户；
4)CUP处理速度快，集成功能强；
5)当控制任务增加时，模块扩展方便灵活。液压启闭机系统输入信号主要有手动／自动／远程控制开关量的输入，系统压力传感器的输入，油泵电压输入，开度传感器的输入，超差信号的输入及报警信号的输入等。既有模拟量的输入又有开关量的输入。
根据液压启闭机系统的控制要求和被控制器的特点，可充分利用s7—300的系统资源，s7—300可编程控制器的硬件配置如下：
1)电源模块：PS307，通过背板总线向各模块供电，输入电压为120／230V／AC，可提供输出24V／DC电源。
2)CPU3l3一lAD03，64kb-E作存储器， 负载存储器集成96kbRAM，最大可以扩展512kb，MPI接口可以与OP7／DP操作面板进行通讯主要用来执行用户程序，控制i／o模块和与上位机通讯。
3)SM321数字量输入模块：16点输入。
4)SM321模拟量输入模块：8通道隔离输入。
5)SM322模拟量输出模块。
6)SM322数字量输出模块：16点输出，24V／DC。
7)SM338型智能计数模块；
8通道，用于通用计数和测量任务，可实现超差检测，并具有比较功能以及故障中断处理功能8)cP通讯处理模块，可以实现PPI通讯Pp9)OP7／DP键盘显示及触摸屏，一个RS232通讯接口可以与PLC，计算机，打印机连接，一个RS485接口可与PLC计算机连接。在控制系统的输入电路中，由压力变送器检测到实时液压系统的系统压力，输出4-20mA的压力信号，经过IC7转换为0—5V的电压信号，送入到2)事件处理子程序事件处理子程序包括正常停机子程序， 安全停机子程序，紧急停机子程序， 自动启动子程序，手动启动子程序，检修启动予程序， 纠偏计算子程序，继电器控制子程序，定时中断程序等。继电器控制器子程序主要完成油泵的运转和停止控制，通过纠偏计算子程序不断计算两个液压缸是否同步，当纠偏量不为零时，对系统进行纠偏，对速度快的油缸停止供油，当油缸同步时再同时供油。在定时中断程序中，要实现内外水位的监测与比较，当水位差达到设定值时， 自动启动子程序启动。3)硬件中断程序由于选用了具有中断能力的数字量和模拟量输入模块，所以当硬件检测到现场信号发生时(发生故障)，便自动执行硬件中断处理程序块(OB40)根据故障等级，在OB40中执行正常停机， 安全停机或紧急停机，从而保证故障及时得到处理。4)安全保护设计为保证整个液压启闭系统的安全，可靠运行，安全保护环节应该在软件和硬件两方面进行，油泵电机的硬件安全设计按照faile—safe原则进行设计，即当控制系统失效时，为保证油泵电机的安全，岛后一级的保护措旎是安全链机械保护。安全链主要有一个类似与门的双路输入多路输出继电器构成控制核心。安全链回路由DC24V供电，经多个闭合触点组成。这些组成安全链的常闭触点包括紧急停机，压力超上限开关，压力超下限开关。安全链的多个触点均为常闭触点，只要其中一个触点断开，安全链就将失效，切除所有执行机构的电源，所有执行机构将全部停止工作。必须在故障排除以后，给安全链复位，系统才能正常工作。3结束语实践证明，将PLc引入液压启闭系统，成功解决了双缸同步的问题，且控制方便，可靠性高， 结构简单， 易于实现计算机直接控制。石化工程控制说明：   

生产数据采集系统，主要获取工业现场各生产设备的数据并存储，绘制分析曲线和制作生产报表。数据采集系统是综合了设备接口技术、数据传输技术、数据处理技术、数据库技术、网络通讯技术和信息管理技术等的成果，是数据采集系统建立的坚实的理论基础。系统的组成主要包括：上位机系统、下位机系统和系统通讯网络，下面分别做详细介绍。

 系统功能及特点：本系统结构简单，是以上系统结构的一部分，主要功能有：工业现场实时数据采集，数据历史保存，实时数据显示、历史数据查询、报表查询、报警信息查询、报警处理、故障排除、曲线和棒图绘制。与企业EMS系统连接。　系统上位机采用工控机和组态软件，软件主要功能详细描述如下：1.可视化易操作的用户界面以及美观的图形化系统设计，易操作、易管理的HMI界面，主要完成数据浏览和其他运行画面的切换。

2.完善的用户管理和方便实用的安全性设置　用户可以建立不同级别多个用户，级别和用户名分别对应于系统中的变量，利用这两个变量的值可以自由设置操作权限。
3.实时和历史趋势曲线显示　　可以很形象地反映当前时间段中各变量的变化趋势，及同画面下不同变量的趋势比较：

4.系统数据棒图描述 更好地更形象地描述实时数据的大小，同类数据之间可以进行比较，以及判断当前数据是否越限。

5.系统数据报表处理、查询可以归类地将同类型或有某种关系的变量形成一张报表，可以很方便地浏览实时数据的变化和比较不同变量数据的大小，以及历史数据的查询。

6.数据库定时、定量存储　　根据需要和企业或行业标准实现对数据的分析、处理及存储，方便以后查询，为以后查询分析提供依据。